嵌入式系统的类型包括：工业控制设备、智能家居设备、智能医疗设备以及智能车载设备等。嵌入式系统是一种专用计算机系统，它被嵌入到更大的设备或系统中作为其部分。以下是几种常见的嵌入式系统类型：工业控制设备是嵌入式系统的一种常见应用。
Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
嵌入式系统的种类有：实时嵌入式系统、消费电子类嵌入式系统、智能监控嵌入式系统、医疗电子类嵌入式系统等。实时嵌入式系统专注于解决系统对实时性的高度需求问题，广泛应用于工业控制、航空航天等领域。消费电子类嵌入式系统则广泛应用于智能家居、智能穿戴等消费电子领域。
嵌入式系统主要包括硬件和软件两大组成部分。硬件部分包括嵌入式处理器、存储器、输入输出设备等；软件部分则包括操作系统、应用软件等。这两部分共同构成了嵌入式系统的基本架构。硬件方面 嵌入式硬件是嵌入式系统的核心部分，它主要负责执行各种计算和控制任务。
嵌入式系统由以下几个关键部分组成： 硬件平台：包括处理器、存储器、输入/输出接口等物理设备。这些硬件根据应用需求进行定制和优化，以实现高性能和低功耗。 软件：包括操作系统、应用程序和驱动程序等。嵌入式软件的目的是控制硬件平台，实现特定的功能或任务。
硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。
这类系统包括自动仓储系统和自动发货系统。在这些系统中，计算机用于总体控制和监视，而不是对单个设备直接控制。过程控制系统可与业务系统连接（如根据销售额和库存量来决定定单或产品量）。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。