嵌入式系统的组成主要由：嵌入式硬件系统、嵌入式软件系统。（1）嵌入式硬件系统主要包括：嵌入式处理器、存储器、模拟电路、电源、接口控制器、接插件等 1）嵌入式处理器：是嵌入式系统的核心。嵌入式处理器与通用处理器最大的区别在于嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中。
由MCGS嵌入版生成的用户应用系统，其结构由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个部分构成，如下图所示。窗口是屏幕中的一块空间，是一个“容器”，直接提供给用户使用。在窗口内，用户可以放置不同的构件，创建图形对象并调整画面的布局，组态配置不同的参数以完成不同的功能。
嵌入式最小系统由硬件层、中间层和系统软件层、应用软件层这四个部分组成。一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
嵌入式系统的组成结构（硬件系统和软件系统）。软件层次：应用层 OS层 BSP；硬件层次：电源管理 存储器 看门狗及复位电路 输入/输出接口及专用设备 人机交互设备、LCD、触摸屏、键盘、鼠标。
硬件层 硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。
1、软件与硬件一体化，软件固化存储。在嵌入式系统中，操作系统和应用系统集成与计算机硬件系统中，系统软件、应用软件和系统的硬件一体化，我们为了提高系统的启动、执行速度和系统的可靠性，嵌入式系统一般都固化与半导体存储器中，也大可以认为是压缩后存储在内存之中，而不会存储与磁盘等外存储器之中。
2、系统本身。驱动。应用成。系统可以想象成大家都知道的windows 驱动，玩过 电脑的都装过吧。应用成，大家都熟悉的QQ属于其中一种，就是用户可以直接操作的。用户想用的就是应用层，但是windows本身只是给你提供了一个管理平台，它就是一个管理员一样。
3、嵌入式系统由硬件和软件组成，是能够独立进行运作的器件。嵌入式系统是以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等）灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。嵌入式系统的软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。
4、嵌入式最小系统由硬件层、中间层和系统软件层这三个部分组成。具体介绍：硬件层 硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。
5、系统软件层由实时多任务操作系统（Real-time Operation System，RTOS）、文件系统、图形用户接口（Graphic User Interface，GUI）、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。 通用操作系统的文件系统通常具有以下功能：提供用户对文件操作的命令。提供用户共享文件的机制。
ARM板是个硬件，可以用来学习WinCE、Vxworks、Linux、uCos等等系统开发。可以用来学习以上系统的驱动和应用开发。Linux驱动分两块内容：学习硬件工作流程（单片机程序），Linux驱动上层结构 （platform、mtd、字符设备、块设备、网络设备、各种总线 等上层结构）前景大大滴好，但是道路十分之曲折。
ARMLINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标：（1）掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9）（2）必须掌握一个嵌入式操作系统（初步定为uclinux或linux-版本待定）（3）必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。
怎么搭建一个驱动的开发环境 因为驱动是要编译进内核，在启动内核时就会驱动此硬件设备；或者编译生成一个.o文件， 当应用程序需要时再动态加载进内核空间运行。因此编译任何一个驱动程序都要链接到内核的源码树。
学会写简单的makefile 编一应用程序，可以用makefile跑起来 学会写驱动的makefile 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world， insmod后应该能够通过dmesg看到输出。