1、实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
2、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
3、嵌入式操作系统的种类有很多，主要包括以下几种： Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
很多，研华、研祥、研发、华北工控、最近还有个叫威强的等，工业控制计算机和一般的计算机只是结构上的区别，可以插比较多的板卡，防护和环境适应性好些，板卡不多。 工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。
深圳市研为科技有限公司成立于2007年，是一家集工控机研发、生产、销售、推广及服务为一体的国家高新技术企业，工控机产品涉及工控机、国产工控机、嵌入式工控机、工业平板电脑、ATX工业主板、MINI-ITX工业主板、5寸工业主板、国产化主板、ARM工业主板及工业服务器等，是国内著名的工控机供应商。
西门子工控机：西门子作为全球领先的工业自动化厂商，其工控机产品具有高性能、高可靠性、高灵活性等特点，广泛应用于自动化生产线、机器人控制等领域。欧姆龙工控机：欧姆龙是世界知名的自动化控制企业，其工控机产品具有高性能、高稳定性、高可靠性等特点，广泛应用于智能制造、物流控制、机器人控制等领域。
大陆的品牌有研祥、祈飞、艾讯、凌华、华北，台湾的研华，国外的西门子比较多，不过推荐你用祈飞的，因为性价比比较高，性能不比西门子、研华、研祥差，价格就没那么高。
国内工业自动化行业领先地位公司自身业务定位各有不同，如海得控制以系统集成见长；和利时、新华控制、浙大中控擅长DCS系统；南瑞集团、上海自仪、重庆川仪、正泰、德利西以工业自动化设备产品制造为重点。但国内从事工业自动化行业的成千上万家企业在经营规模、经营效益上仍体现为“扁平大金字塔”的统计分布。
工控机叫工业控制计算机，最开始都是用在业现场来控制工业设备的工作，比如：钢铁厂，发电厂等。
下面，我们将深入探讨嵌入式操作系统的关键特性和优势。微型化设计嵌入式操作系统力求减少资源占用和代码量，优化内存、缩短字长，确保在有限的速度和能源条件下稳定运行。可定制化特性为适应不同微处理器平台和应用需求，嵌入式操作系统具备快速配置和优化功能，能够灵活满足用户的需求。
综上所述，嵌入式操作系统的最大特点是与特定硬件的紧密集成。这种集成使得嵌入式操作系统能够充分利用硬件的特性，实现高性能、低功耗和实时响应，从而满足各种特定应用的需求。
以通用型嵌入式实时操作系统为标志的嵌入式系统，如VxWorks、pSos、Windows CE就是这一阶段的典型代表。这一阶段嵌入式系统的特点是：能运行在各种不同的微处理器上；具有强大的能用型操作系统的功能，如具备了文件和目录管理、多任务、设备驱动支持、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有丰富的API和嵌入式应用软件。
第二阶段：以嵌人式CPU为基础、简单操作系统为核心的嵌入式系统。CPU种类繁多，通用性比较差；系统开销小，效率高；一般配备系统仿真器，操作系统具有一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业，用户界面不够友好；系统主要用来控制系统负载以及监控应用程序运行。