《嵌入式软件调试技术》的编排理念独特，强调理论与实践的紧密结合。在理论部分，它深入浅出，为读者提供扎实的基础；在实践环节，书中则通过详尽的实例讲解，让学习者能够迅速掌握调试技巧和手段。实例的安排遵循由简入繁的顺序，确保学习的连贯性和可操作性，有利于读者逐步提升技能。
《嵌入式软件调试技术》兼顾理论与实践。全书首先对调试技术及嵌入式调试手段进行一个概览，然后重点对linux环境下的嵌入式调试技术进行详细的讲解，最后给出两个综合应用实例：MPEG-4视频播放器的设计和基于GPS的移动定位终端。
本书由陈云川作者撰写，罗克露进行编审，定价为500元，由电子工业出版社出版。它属于嵌入式技术与应用丛书系列之一，具有深厚的专业背景。全书共482页，为1版，采用平装形式，开本为16开，旨在为读者提供详实的内容。
嵌入式软件方向主要涉及以下几个方面的内容：嵌入式操作系统、嵌入式系统架构、硬件软件接口、实时系统、嵌入式应用开发等。研究方向可以包括但不限于：嵌入式系统的设计与优化、嵌入式实时系统调度算法、嵌入式软件测试与验证、嵌入式系统安全等。
嵌入式软件调试和优化：学习嵌入式软件调试技术，包括使用调试工具和性能优化。了解如何在有限的资源下提高嵌入式系统的效率。通信协议：学习各种通信协议，如UART、SPI、I2C等，这些协议在嵌入式系统中常用于设备之间的通信。
ST-LINK和J-LINK都是用于嵌入式系统调试的工具，它们的作用相似但并不完全相同。ST-LINK是一种开发工具，主要用于STMicroelectronics的嵌入式系统开发。它可以用于程序的下载和调试，支持多种STMicroelectronics的微控制器。其主要功能包括实时跟踪、断点调试、变量监视等，方便开发者进行代码的调试和测试。
ST-LINK是一款专为STM8和STM32系列微控制器设计的在线调试器和编程器，通常也被称作下载器，与J-LINK类似但针对的是ARM板上的特定应用。ST-LINK具备SWIM、JTAG/SWD等多种通信接口，这些接口使得它能够与STM8或STM32微控制器进行高效交互。
ST-LINK是一个用于STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器，也是大家口中的下载器。junction link 接合链路，就是ARM板上要用的JLINK。ST-Link具有SWIM、JTAG / SWD等通信接口，用于与STM8或STM32微控制器进行通信（各版本有差异）。
J-Link德国SEGGER公司推出的J-Link是一款针对ARM内核芯片的JTAG仿真器，通过USB接口连接电脑，支持JTAG和SWD两种模式，用于调试和下载。ST-LinkST-Link是ST意法半导体为STM8/STM32系列MCU设计的集成开发工具，支持JTAG、SWD和SWIM三种模式，功能更为全面。
JLINK是一个可以在线仿真和下载程序的工具，同样的还有ST-LINK、ULINK等。价格：JLINK一个大概60块左右。ST-LINK大概100出头，ST-LINK比JLINK多一个SWIM接口，也就是STM8使用的接口。稳定性：JLINK是很稳定的。而我在使用ST-LINK仿真STM32时有时会仿真不了，用JLINK从没出现过问题。
1、在MCGS嵌入式组态软件中，强大的调试功能为开发和优化系统提供了便利。首先，软件支持断点设置，允许用户在控制流程的任何阶段暂停执行，进行深入分析。其次，软件具备实时监控功能，通过串口或网络连接，实时获取运行系统数据库中的数据对象值，并在上位机的调试环境中直观显示，便于理解和调整。
2、MCGS嵌入式组态软件提供了如下的调试功能。1）带有断点设置功能。可以选择任意任务中，在控制流程执行的任意位置停止。2）监控运行系统运行状态。通过串口或TCP/IP网络通讯，采集运行系统实时数据库各个数据对象的数值，并在上位机的调试环境中显示出来。3）在线修改。
3、作为嵌入式组态核心的控制系统组态包括以下部分：l软逻辑组态，实现逻辑控制功能的软PLC系统。l连续过程组态及配置，实现流程控制的流程图系统。l调试工具，允许在线监视各个内部变量的值，监控流程执行顺序，允许重新设置和启动流程运行。l仿真运行工具，在开发环境中，仿真运行控制流程，离线测试控制效果。
驻留监控软件 驻留监控软件（ResidentMonitors）是一段运行在目标板上的程序，集成开发环境中的调试软件通过以太网口、并行端口、串行端口等通讯端口与驻留监控软件进行交互，由调试软件发布命令通知驻留监控软件控制程序的执行、读写存储器、读写寄存器、设置断点等。
试嵌入式系统的手段。1）软件调试主机和目标板通过某种接口（一般是串口）连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。2）模拟调试所要调试的程序与调试开发工具（一般为集成开发环境）都在主机上 运行，由主机提供一个模拟的目标运行环境，可以进行语法和逻辑上的调试与开发。
多核调试时，每个核心可独立控制，或一起控制，通过“Run/Step/Stop affect all cores”或“Run/Step/Stop affect current core only”选项进行选择。总结，本文介绍了IAR Embedded Workbench for Arm中进行SMP和AMP多核调试的方法。免费试用IAR Embedded Workbench for Arm，深入了解多核调试技术。
新建一个目录：mkdir embedded_linux，将linux内核解压到该目录下：tar -jxf linux-tar.bz2 -C embedded_linux/。内核的配置有三种方式：make config 文本配置方式；make menuconfig 菜单配置方式；make xconfig 图形界面配置方式（需安装qt）。
ARM Linux调试，尤其是针对QEMU虚拟机环境的搭建，是开发者进行嵌入式系统开发的重要环节。QEMU，全称Quick Emulator，是一个开源的模拟器，支持多种架构，包括ARMv8。
**交叉编译工具链：**ARM嵌入式开发通常需要使用特定的交叉编译工具链，以便在主机上生成能在ARM平台上运行的代码。**开发板的驱动和工具：**根据你使用的ARM开发板型号，需要安装相应的驱动和调试工具，例如OpenOCD、J-Link等。