1、解决优先级翻转问题有优先级天花板（priority ceiling）和优先级继承（priority inheritance）两种办法。优先级天花板是当任务申请某资源时， 把该任务的优先级提升到可访问这个资源的所有任务中的最高优先级，这个优先级称为该资源的优先级天花板。
2、为了使系统中不发生死锁现象，在系统设计初期即选取择一些限制条件，来破坏产生死锁的四个必要条件之一或其中几个。这样，系统中就不会出现死锁现象。这种方法对预防死锁的发生非常有效，但有可能降低系统资源的利用率。
3、在上述情况下，在两个任务之间发生优先级反转是无法避免的。所以在使用ucos ii时，必须对所开发的系统了解清楚，才能决定对于某种共享资源是否使用信号量。ucos ii在单片机使用中的一些特点 在单片机系统中嵌入ucos ii将增强系统的可靠性，并使得调试程序变得简单。
4、这是实时系统中出现得最多的问题。优先级反转是指一个任务等待比它优先级低的任务释放资源而被阻塞，如果这时有中等优先级的就绪任务，阻塞会进一步恶化。它严重影响了实时任务的完成。
5、这个等待状态必须在收到wakeup的信号才能解除。 修改任务优先级也可以引起调度。实际的硬件中断对应的系统调度函数是OSIntExt，其他软件模拟调度的函数是OSSched。UCOS的调度原理总体来说非常简单，因为没有时间片概念和优先级反转的问题。UCOS有很多优化或者定制版本，大多在调度上会有自己的修改，请注意。
6、在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。我国的汽车CAN总线技术起步较晚，但随着现代汽车电子的不断进步发展，其研究和应用正如火如荼的进行中。
1、包含的范围不同：Windows系统仅仅包含Windows操作系统本身，只是一个操作系统。而嵌入式系统包含底层嵌入式硬件、 嵌入式操作系统（如Threadx，Linux，VxWorks等小型内核的轻量系统）和嵌入式应用程序三部分。
2、系统资源：“通”：系统资源充足，有丰富的编译器、集成开发环境、调试器等；“嵌”：系统资源紧缺，没有编译器等相关开发工具。开发方式：“通”：开发平台和运行平台都是通用计算机；“嵌”：采用交叉编译方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统。
3、应用领域不同：通用计算机不但能办公，还能做图形设计、制作网页动画、上网查询资料等。嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。
4、区别1：开放性所谓的开放性就是linux操作系统是开放源码系统，可以对其程序进行编辑修改。而微软的windows系统是手微软版权保护，就是只能微软内部进行开发及修改。嵌入式系统四种软件体系结构不同点是什么嵌入式系统四种软件体系结构不同点是什么定义不一样嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。
5、嵌入式系统是与应用紧密结合的，具有很强专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
Reset。在嵌入式arm处理器中Reset中断方式优先级最高。触发Reset中断，处理器处理停止指令执行，然后从对应的向量表中找到reset的函数。
FIQ比IRQ有更高优先级，如果FIQ和IRQ同时产生，那么FIQ先处理。3：FIQ的中断向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。
FIQ快速中断请求要求具有最高优先级。如果分配给FIQ的请求多于一个，VIC将中断请求相或后向ARM处理器产生FIQ信号。当只有一个中断被分配为FIQ时可实现最短的FIQ等待，但如果分配给IFIQ级的中断多于1个，FIQ服务程序需要读取FIQ状态寄存器来识别产生中断请求的FIQ中断源！向量IRQ具有中等优先级。
ARM cortex-A系列处理器，提供了4个管脚给soc，实现外界中断的传递。
ARM嵌入式系统中，PC指向的是正在（ C. 取指 ）的指令地址。 Linux操作系统中，文件系统管理是（ B．VFS ）的主要职责。 在Linux系统中，硬件设备大部分是安装在（ B. /dev ）目录下的。Qt/Embedded的底层图形引擎基于下列哪种接口技术：（ A. framebuffer ）。
1、在系统运行时，调度器只需根据这张时刻表启动相应的任务即可。由于所有调度策略在离线情况下指定，因此调度器的功能被弱化，只具有分派器（Dispatcher）的功能。优先级驱动策略指按照任务优先级的高低确定任务的高低确定任务的执行顺序。优先级驱动策略又分为静态优先级调度策略。
2、此外，调度策略还有静态表驱动和优先级驱动。静态表驱动策略是离线的，预先根据任务约束生成固定运行时刻表，调度器在运行时只需按表执行。而优先级驱动策略则根据任务的优先级动态调整执行顺序，静态优先级固定不变，动态优先级则随时间或系统状态变化。
3、通用操作系统中的任务调度策略一般采用基于优先级的抢先式调度策略，对于优先级相同的进程则采用时间片轮转调度方式，用户进程可以通过系统调用动态地调整自己的优先级，操作系统也可根据情况调整某些进程的优先级。
4、一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。所谓“实时”，是表示“及时”，而实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求，在规定的时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时任务协调一致的运行。
5、抢占式调度通常是优先级驱动的调度。每个任务都有优先级，任何时候具有最高优先级且已启动的任务先执行。一个正在执行的任务放弃处理器的条件为：自愿放弃处理器（等待资源或执行完毕）；有高优先级任务启动，该高优先级任务将抢占其执行。
6、作为实时操作系统，uc/os是采用的可剥夺型实时多任务内核。可剥夺型的实时内核在任何时候都运行就绪了的最高优先级的任务。uc/os中最多可以支持64 个任务，分别对应优先级0~63，其中0为最高优先级。调度工作的内容可以分为两部分：最高优先级任务的寻找和任务切换。
1、抢占式调度通常是优先级驱动的调度。每个任务都有优先级，任何时候具有最高优先级且已启动的任务先执行。一个正在执行的任务放弃处理器的条件为：自愿放弃处理器（等待资源或执行完毕）；有高优先级任务启动，该高优先级任务将抢占其执行。
2、在调度过程中，对于实时系统，目标是确保任务严格遵循时间约束，快速响应外部请求。
3、进程调度的两种主要方式是非剥夺调度（非抢占式）和剥夺调度（抢占式）。 非剥夺调度（非抢占式）：在这种方式下，一旦进程开始执行，它将一直保持CPU直到完成或因某些事件而进入阻塞状态。在此期间，即使有更高优先级或更紧迫的进程就绪，当前执行的进程也不会被中断。
4、非抢占式任务系统与控制环类似，隐藏在API背后，通过任务栈管理任务执行。而抢占式定时器则提供了在预定时间运行子程序的能力，增强了系统的灵活性。然而，这可能引入数据竞争问题，需要同步策略来保护共享数据。实时操作系统在缺乏专门人才或需跨多个产品使用的场景中可能被选择，但这会增加开发周期。
5、根据系统架构，实时调度又可分为单处理器调度、集中式多处理器调度和分布式处理器调度，这三种方式考虑了资源分配和任务调度的复杂性。最后，根据任务执行的抢占性，调度方式还可以分为抢占式和非抢占式。
6、多处理器调度和实时调度考试内容多处理器对进程调度的影响多处理器环境下的进程和线程调度算法；实时进程的特点；限期调度和速率单调调度方法。对系统资源非常匮乏的嵌入式系统来说，任务调度尤为重要，它直接影响到系统的实时性能。通常，多任务调度机制分为基于优先级抢占式调度和时间片轮转调度。
1、预防死锁 为了使系统中不发生死锁现象，在系统设计初期即选取择一些限制条件，来破坏产生死锁的四个必要条件之一或其中几个。这样，系统中就不会出现死锁现象。这种方法对预防死锁的发生非常有效，但有可能降低系统资源的利用率。
2、如果任务之间由于有共享资源出现了竞争或者死锁，是会严重影响系统安全的。因此uC／OS对共享资源提供了保护机制。一般情况下使用的是信号量方法。创建一个信号量并对他进行初始化，当一个任务需要使用一个共享资源时，他必须先申请得到这个信号量。
3、至少精通一种嵌入式操作系统，如VxWorks，embedded，linux，WinCE，uCOS，QNX，PlamOS，Symbian。
4、一般来说程序员理解的移动开发是指的面向终端或客户端的应用开发，这个类别中现在主流的技术主要有：iOS应用开发；Android应用开发；WinPhone7/8应用开发。还有一些系统级开发，如嵌入式操作系统，一般针对WinCE、Linux、Android、JVM等技术。