记住，每个任务都有自己的入口地址、堆栈首地址和优先级标签，任务栈的初始化和标记就绪是每个新演员上场的序曲。嵌入式系统的精妙设计，就在这细微的调度和协调之中。
嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
嵌入式系统是指在小型、低功耗硬件上运行的，专门针对特定应用设计的计算机系统，它融合了硬件和软件，强调高效和实时性。2 嵌入式处理器，如ARM9，因其低功耗和高性能特性，被广泛应用。3 作为系统核心的嵌入式操作系统，如Linux，提供了与硬件紧密耦合的环境。
第3层次：以IP为内核库嵌入式设计的基础，用软硬件协同设计技术的设计方法。为了加快单片系统设计的周期以及提高系统的可靠性，目前最有效的一个途径就是通过授权，使用成熟优化的IP内核模块来进行设计集成和二次的开发，利用胶粘的逻辑技术GLT把这些IP的内核模块嵌入到SOC中。
嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
底层（硬件层）：需要你自己对于硬件相当的了解，能够独立绘制PCB并进行焊接，之后调试板子，做好电路板。比如sc2410，你需要绘制至少四层PCB电路板，其中ARM核心板是最难掌握的部分，外围电路要注意各种走线技巧等等。绘制完PCB之后就需要你的焊接功夫。将元器件焊接在PCB上。
系统本身。驱动。应用成。系统可以想象成大家都知道的windows 驱动，玩过 电脑的都装过吧。应用成，大家都熟悉的QQ属于其中一种，就是用户可以直接操作的。用户想用的就是应用层，但是windows本身只是给你提供了一个管理平台，它就是一个管理员一样。
数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。 实际上，BSP是一个介于操作系统和底层硬件之间的软件层次，包括了系统中大部分与硬件联系紧密的软件模块。
嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
根据IEEE（电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devices used to control， monitor， or assist the operation of equipment， machinery or plants）。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。
嵌入式系统是一种智能化和网络化的技术，它将微小的芯片嵌入到各种日常设备中，以提升其实用性和便利性。例如，我们熟知的手表、MP3和手机，它们内部都蕴含着嵌入式系统，通过集成的芯片实现复杂的操作和智能化功能。就连普通的煤气灶，其按键设计也借鉴了洗衣机的风格，背后就隐藏着嵌入式系统的身影。
