可靠性设计技术1 开发策略的选择根据数控系统开发的起点和功能的实现方式，CNC系统设计可以分为表1所示几种模式。
嵌入式系统常见的软件架构类型主要包括控制循环和中断处理机制。在控制循环设计中，软件通过一个简单的循环结构，调用管理硬件或软件特定部分的子程序。中断机制被用来设置标记或更新软件中的暂存器，通常通过简单的API来控制中断的允许和禁止。
这些嵌入式操作系统都具有嵌入式的典型特点：它们均采用占先式的调度，响应的时间很短，任务执行的时间可以确定；系统内核很小，具有可裁剪，可扩充和可移植性，可以移植到各种处理器上；较强的实时和可靠性，适合嵌入式应用。
在探索嵌入式系统开发的高效路径时，实时UML技术起着关键作用。它是一种利用面向对象模型来设计和构建实时系统的强大工具。让我们一起深入了解。首先，实时系统的特殊之处在于它们对时间敏感，需要精确响应时间和执行顺序。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
抢占式调度通常是优先级驱动的调度。每个任务都有优先级，任何时候具有最高优先级且已启动的任务先执行。一个正在执行的任务放弃处理器的条件为：自愿放弃处理器（等待资源或执行完毕）；有高优先级任务启动，该高优先级任务将抢占其执行。
各种实时操作系统的实时调度算法可以分为如下三种类别[Wang99][Gopalan01]：基于优先级的调度算法（Priority-driven scheduling-PD）、基于CPU使用比例的共享式的调度算法（Share-driven scheduling-SD）、以及基于时间的进程调度算法（Time-driven scheduling-TD），下面对这三种调度算法逐一进行介绍。
第一个问题：rms不是实时调度算法，不具有实时性，是为了单处理器条件下达到利用率最高的静态调度算法 第二个问题：上面已经指出，ucos的调度算法是基于静态优先级的抢占式调度，rms没有抢占。至于你说的其他联系。。都是调度算法吧，最后一个问题：我大概都给你说明一下吧，我的见解。
多种实时操作系统的实时调度算法可以分为以下三类Wang99] [Gopalan01]：基于优先级调度算法（优先级驱动调度PD），基于在共享的CPU使用率调度算法（分享驱动调度SD）的比例，以及基于时间的进程调度算法（时间驱动调度TD），下面这三种调度算法逐一介绍。
世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下，嵌入式系统进一步飞速发展，而面向实时信号处理算法的DSP产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，逐渐形成了实时多任务操作系统（RTOS），并开始成为嵌入式系统的主流。
通用计算机系统与嵌入式计算机系统的专业化分工发展，导致20世纪末、21世纪初，计算机技术的飞速发展。计算机专业领域集中精力发展通用计算机系统的软、硬件技术，不必兼顾嵌入式应用要求，通用微处理器迅速从2838486到奔腾系列；操作系统则迅速扩张计算机基于高速海量的数据文件处理能力，使通用计算机系统进入到尽善尽美阶段。
第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。
RMS算法是基于任务周期分配优先级，周期越短的优先级越高。其前提是所有任务的CPU利用率U不大于1，否则任务集不可调度。1973年Liu和Layland的工作中，RMS被证明是单处理器静态调度下的最优算法，可通过计算系统资源利用率来判断任务可调度性，并给出了最小系统利用率的公式。
与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。 嵌入式系统的出现至今已经有30多年的历史。纵观嵌入式技术的发展过程，大致经历了四个阶段。
嵌入式软件方向主要涉及以下几个方面的内容：嵌入式操作系统、嵌入式系统架构、硬件软件接口、实时系统、嵌入式应用开发等。研究方向可以包括但不限于：嵌入式系统的设计与优化、嵌入式实时系统调度算法、嵌入式软件测试与验证、嵌入式系统安全等。
1、计算机方面，如果你报考操作系统原理专业，那么你完全可以去开发研究嵌入式操作系统，将操作系统内核做优化。智能网络领域（我宿舍同学的保研专业），也是做linux或windows下的智能网络，也和嵌入式有关，但是目前没有很贴切嵌入式的项目。
2、想从事嵌入式开发并学习C语言来实现算法，并不需要学到非常高深的程度。嵌入式开发通常涉及编写底层代码，与硬件交互，并进行资源受限环境下的优化。学习C语言是嵌入式开发的重要基础，因为C语言具有高效、直接与硬件交互的特性。
3、需要用到大量的算法的程序一般都有着很大的运算要求（MC这种不科学的情况另谈），如果题主以后是打算从事嵌入式系统开发的话可以学一下，不用精，如果以后是从事嵌入式软件开发的话，就不用学了。
4、深入探索：嵌入式C语言学习的精髓学习嵌入式C语言并非单纯追求代码行数或程序复杂度，而是要掌握一个全面而深入的知识体系。嵌入式开发，特别是底层驱动开发，其价值并非简单地取决于编写代码的数量，而是对知识结构和理解能力的深度要求。
机器学习和人工智能算法。随着嵌入式系统的智能化发展，机器学习和人工智能算法也被广泛应用于嵌入式软件中，如目标识别、语音识别和自动驾驶。在嵌入式环境下，将复杂的机器学习算法优化和适配到资源受限的系统上是具有挑战性的。
\x0d\x0a从事嵌入式软件开发的好处是：\x0d\x0a（1）目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条件接触。\x0d\x0a（2）与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。
还有一些像ARM9，或者CortexAA9系列的可以运行Linux或者安卓操作系统的嵌入式软件系统开发，由于需要学习的内容较多，学习时间较长，那么学习起来就有一定的难度，工资也相对高一些。
对于嵌入式应用层软件开发，比如软件处理有些会涉及到算法的处理。这个分从事行业，一般做数据采集，算法无非是数据精度，滤波算法等，难度不大。如果是图像处理这块，算法就要求比较高了。要求对一些数据做高精度的分析过滤处理。